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救援探索机器人现场布设规范.docx

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    救援探索机器人现场布设规范

    目录TOC\o1-4\z\u

    一、布设目的与总体原则 3

    二、现场环境勘察与评估要求 6

    三、布设位置选择与划分标准 9

    四、机器人类型与适用场景适配 12

    五、通信网络搭建与连接规范 14

    六、动力系统布设与供电设计 16

    七、导航定位装置部署要求 18

    八、感知系统配置与安装标准 21

    九、避障防护结构布设规范 25

    十、机械接口与附属设备连接 31

    十一、现场标识与标识布设 36

    十二、安全保护装置安装要求 37

    十三、极端环境适应性布设 40

    十四、布设流程与操作规范 44

    十五

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