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课题申报学校承诺书

一、封面内容

项目名称：面向智能制造的工业机器人自主导航与路径优化关键技术研究

申请人姓名及联系方式：张明所属单位：机械工程学院机器人研究所

申报日期：2023年10月26日

项目类别：应用研究

二．项目摘要

随着智能制造的快速发展，工业机器人在生产自动化中的应用日益广泛，其自主导航与路径优化能力成为影响生产效率和作业精度的核心要素。本项目聚焦于复杂动态环境下的工业机器人自主导航与路径优化问题，旨在研发一套基于多传感器融合与强化学习的智能导航系统，并实现路径规划算法的实时优化。项目将首先构建包含激光雷达、视觉传感器和力传感器的多模态感知系统，通过数据融合技术提升机器人对环境特征的识别精度；其次，基于深度强化学习算法，设计能够适应动态障碍物交互的导航模型，并结合A*算法与D*Lite算法，实现静态环境下的快速路径规划。研究将重点解决高精度定位、动态避障和多目标协同路径优化三个关键技术难题，通过仿真实验与实际工况验证系统的鲁棒性和效率。预期成果包括一套完整的自主导航系统原型、三篇高水平学术论文、三项发明专利及一套可推广的算法库。本项目的研究成果将有效提升工业机器人在复杂场景下的作业能力，为智能制造装备的智能化升级提供关键技术支撑，具有显著的理论价值与工程应用前景。

三.项目背景与研究意义

1.研究领域现状、存在的问题及研究的必要性

工