硕士生《机械控制工程》期末考试试题及详细参考答案.docxVIP

硕士生《机械控制工程》期末考试试题及详细参考答案

适用专业：机械工程硕士

考试时长：120分钟

满分：100分

考试说明：闭卷考试，禁止携带电子设备，可使用普通计算器

一、简答题（共5小题，每小题6分，共30分）

1、简述机械控制系统中稳态误差的物理意义，并说明系统型别对稳态误差的影响。

2、什么是二阶系统的阻尼比？分别说明欠阻尼、临界阻尼、过阻尼二阶系统的单位阶跃响应特性。

3、简述劳斯稳定判据的核心原理，以及该判据的局限性。

4、频率特性分析中，截止频率、带宽的定义是什么？二者对系统动态性能有何影响？

5、简述PID控制器中比例、积分、微分三个环节的控制作用及各自的优缺点。

二、结构图化简与传递函数求解（12分）

已知某机械进给控制系统结构图如下：前向通道分为两级，第一级传递函数G1(s)=10s+2，第二级传递函数

试化简系统结构图，求解系统闭环传递函数Φ(s)=

三、系统稳定性分析（14分）

已知某机械振动控制系统的特征方程为：D(s)=s4+6s3

1、利用劳斯判据判断系统稳定时，增益K的取值范围；（10分）

2、求解系统临界稳定时的振荡频率。（4分）

四、二阶系统动态性能分析（16分）

某数控机床位置伺服系统可等效为标准二阶系统，其闭环传递函数为：Φ(s)=

试求系统的：1、无阻尼固有频率ωn、阻尼比ζ

2、单位阶跃响应的超调量σ%、峰值时间tp、调节时间

3、分析该