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- 2026-09-15 发布于重庆
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(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN119587322A
(43)申请公布日2025.03.11
(21)申请号202411560742.X
(22)申请日2024.11.04
(71)申请人广东工业大学
地址510080广东省广州市越秀区东风东
路729号
(72)发明人凌永权丁俊涛
(74)专利代理机构广州粤高专利商标代理有限
公司44102
专利代理师谢皓
(51)Int.Cl.
A61H1/00(2006.01)
A61B5/397(2021.01)
A61B5/00(2006.01)
G05B19/04(2006.01)
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