非线性振动虚拟实验室：从简谐到混沌探索.pdfVIP

A探索非线性振动的虚拟

引言

各类线性系统构成了基础物理教学的支柱，因为它们可由数学上简单的线性微分方程描述。

传统物理课程中关于振动的讨论通常仅限于各类简谐振动系统——其行为几乎完全可通过大

学生能掌握的简单数学方法进行解析研究。然而须，这种限制可能导致学生对

振动物理形成片面的整体认知。虽然线性系统的深入研究至关重要，但仅此远远不够。

具有简谐势的周期驱动振子仅会产生同周期的稳态周期运动。具体而言，在正弦驱动力作用

下，这种稳态运动也是纯正弦的——其频谱仅包含驱动周期的单一（基频）谐波。而各类非简

谐势（对应非线性恢复力）可导致极其丰富的暂态与稳态响应模式，包括次谐波/超谐波、

迟滞暂态及稳态行为。作为多种非线性确定性系统表现出的本质不可预测行为，近

年来已成为研究热点。但要观测现象，运动方程必须具有非线性特征，此时数值模拟便

成为理解该现象的重要工具。

系统

一个由非平衡转子（飞轮）与扭转弹簧组成的复合摆，其平衡位置和势能阱同时由螺旋弹性弹

簧的线性恢复力矩和重力作用形成，可作为研究非线性振荡的理想物理模型。该模型在学术应

用中的突出优势在于能够实现从线性系统到非线性系统的自然过渡。

模拟摆（图...）由可在垂直平面内绕水平轴自