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函授课程现代控制理论基础期末考试速记列表

一、现代控制理论概论（选择/名词解释）

1.经典控制vs现代控制（必考区别）

经典控制理论：基于传递函数、频域分析；只适用于单输入单输出SISO、线性定常、零初始条件系统；只能描述外部输入输出关系，无法反映内部状态。

现代控制理论：基于状态空间模型；适用于多输入多输出MIMO、非线性、时变、非零初始条件；可完整描述系统内部动态，精度更高、适用性更广。

2.三个核心基本概念

状态：系统当前时刻全部储能、储能元件的完整信息集合，能够唯一确定系统未来运动。

状态变量：能够完全表征系统动态过程的一组最小独立变量（储能元件个数决定状态维数）。

状态空间