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CN119550331A 一种机器人机械臂关节运动轨迹规划与运动控制方法 （无锡广盈集团有限公司）.pdfVIP

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  • 2026-09-13 发布于重庆
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CN119550331A 一种机器人机械臂关节运动轨迹规划与运动控制方法 （无锡广盈集团有限公司）.pdf

    (19)国家知识产权局

    (12)发明专利申请

    (10)申请公布号CN119550331A

    (43)申请公布日2025.03.04

    (21)申请号202411560112.2

    (22)申请日2024.11.04

    (71)申请人无锡广盈集团有限公司

    地址214000江苏省无锡市惠山区堰桥街

    道西昌路18号

    (72)发明人顾雨粟胡坚李烨王黎强

    鲁志毅顾敏俞骏钱磊徐军

    吴典

    (74)专利代理机构南京汇业佳知识产权代理事

    务所(普通合伙)32708

    专利代理师江海

    (51)Int.Cl.

    B25J9/16(2006.01)

    权利要求书2页说

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