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2026年工业机器人技术题库(含答案)

一、单项选择题（共20题，每题1分，每题只有1个正确答案）

1.工业机器人重复定位精度的常用测量设备是（）

A.游标卡尺B.激光跟踪仪C.钢直尺D.千分尺

答案：B

解析：激光跟踪仪可实现微米级空间位姿测量，是工业机器人重复定位精度、绝对定位精度校准的核心设备，其余量具仅能实现一维尺寸测量，无法覆盖空间全位姿精度检测需求。

2.六轴串联工业机器人中，负责末端法兰姿态调整的轴组是（）

A.J1/J2/J3B.J4/J5/J6C.J2/J3/J4D.J1/J5/J6

答案：B

解析：六轴机器人前三轴（J1/J2/J3）为位置轴，负责将末端输送至指定空间位置；后三轴（J4/J5/J6）为姿态轴，通过回转、摆动组合实现末端法兰任意空间角度调整。

3.下列工业机器人减速器中，具备大减速比、零背隙特性，常用于J4/J5/J6小负载轴的是（）

A.RV减速器B.谐波减速器C.行星减速器D.蜗轮蜗杆减速器

答案：B

解析：谐波减速器依靠柔轮弹性变形传递动力，减速比范围50-500、背隙可控制在1弧分以内，体积小重量轻，适配中小扭矩负载场景；RV减速器刚度更高、承载能力强，多用于J1/J2/J3大负载位置轴。

4.工业机器人TCP指的是（）

A.工具中心点B.机器人基座原点