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2026吉林职业技能竞赛（无人机装调检修工）历年参考题库含答案详解

一、选择题

从给出的选项中选择正确答案（共100题）

1、多旋翼无人机飞行前检查中，关于电池电压检测的正确做法是？

A.任意一块电池电压低于额定值80%即可起飞

B.所有电池电压差应控制在0.1V以内

C.只需检查主电池，云台电池无需检测

D.电压检测可在飞行后随时进行

2、以下关于无刷电机参数2212的说法正确的是？

A.定子高度为22mm，转子直径为12mm

B.定子直径为22mm，定子高度为12mm

C.定子直径为22mm，转子高度为12mm

D.转子直径为22mm，定子高度为12mm

3、飞控系统中姿态解算的主要作用是什么？

A.将GPS信号转换为遥控指令

B.融合IMU数据解算飞机俯仰、横滚和偏航角

C.控制电调输出PWM信号

D.管理电池放电曲线

4、以下关于ESC电子调速器的描述错误的是？

A.BEC功能可为飞控和接收机提供稳压电源

B.无刷电调输出三相交流电驱动无刷电机

C.电调编程可设置电池类型和工作模式

D.有刷电调和无刷电调可完全通用

5、多旋翼无人机采用四叉型布局时，对角线电机转向关系是？

A.相同方向旋转

B.相反方向旋转

C.随机设定

D.由飞控程序决定

6、以下哪种传感器不属于无人机常见onboard传感器？

A.MPU6050六轴传感器