UCOS-III内核任务创建与硬件初始化详解.pdfVIP

主讲内容

ϭϱ͘ϭ硬件初始化

ϭϱ͘Ϯ创建单任务

ϭϱ͘ϯ创建多任务

ϭϱ͘ϰ验证

参考资料:《μCOS-III内核实现与应用开发实战指南》

硬件初始化

本章创建的任务需要用到开发板上的，所以先要将相关的函数初始化

好，为了方便以后统一管理板级外设的初始化，我们在ďƐƉĐ文件中创建一个͘

^Wͺ/Ŷŝƚ;Ϳ函数，专门用于存放板级外设初始化函数

创建单任务

定义任务栈

ηĚĞĨŝŶĞWWͺd^ͺ^dZdͺ^dͺ^/ϭϮϴ

ƐƚĂƚŝĐWhͺ^dƉƉdĂƐŬ^ƚĂƌƚ^ƚŬ΀WWͺd^ͺ^dZdͺ^dͺ^/΀͖

定义任务控制块

ƐƚĂƚŝĐK^ͺdƉƉdĂƐŬ^ƚĂƌƚd͖

定义任务主体函数

创建任务

K^dĂƐŬƌĞĂƚĞ;;K^ͺdΎͿΘƉƉdĂƐŬ^ƚĂƌƚd