2025年大学工业机器人技术（机器人故障处理）试题及答案.docVIP

2025年大学工业机器人技术（机器人故障处理）试题及答案

（考试时间：90分钟满分100分）

班级______姓名______

第I卷（选择题共30分）

答题要求：本大题共10小题，每小题3分。在每小题给出的四个选项中，只有一项是符合题目要求的。

1.工业机器人出现程序运行错误，最可能的原因是（）

A.电源未接通

B.示教器损坏

C.程序编写有误

D.电机故障

答案：C

2.机器人在运行过程中突然停止，且伴有异常响声，首先应检查（）

A.机器人本体是否有碰撞损坏

B.控制柜内的熔断器是否熔断

C.示教器的操作是否正确

D.机器人的润滑情况

答案：B

3.若工业机器人的某个轴无法正常转动，可能是（）出现问题。

A.该轴的驱动器

B.机器人的控制系统

C.机器人的末端执行器

D.机器人的通信模块

答案：A

4.机器人视觉系统出现图像模糊不清，可能是（）

A.光源亮度不足

B.机器人本体过热

C.示教器设置错误

D.机器人的编程语言不兼容

答案：A

5.工业机器人在进行焊接作业时出现焊接质量不稳定，原因可能是（）

A.焊接电源电压不稳

B.机器人的关节磨损严重

C.机器人的防护等级不够

D.机器人的存储容量不足

答案：A

6.当机器人示教器显示报警信息“过载”时，可能是（）

A.机