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机械设计制造及其自动化智能制造公司机器人工程师实习报告

一、摘要

2023年7月1日至2023年8月30日，我在一家智能制造公司担任机器人工程师实习生。核心工作成果包括参与AGV导航路径优化，使搬运效率提升18%；协助完成6轴工业机器人夹具设计，通过有限元分析缩短装夹时间12秒；应用SolidWorks进行运动仿真，验证机械结构可行性。专业技能方面，熟练运用ROS实现机器人通信，使用MATLAB优化PID控制参数，将重复动作精度从0.3mm提升至0.1mm。提炼出基于Kanban的模块化设计方法，以及通过DOE实验确定最佳工艺参数的流程，可直接应用于类似自动化产线改造项目。

二、实习内容及过程

实习目的主要是了解智能制造环境下机器人工程的实际应用，掌握工业机器人编程与调试的基本流程。

实习单位是本地一家专注于汽车零部件自动化生产的公司，主要使用FANUC和KUKA机器人进行焊接、搬运作业，车间里散落着不少视觉识别系统和AGV小车。

7月5日开始进入生产线熟悉情况，跟着师傅观察了AGV调度系统运行，发现高峰期路径拥堵导致运输效率不高。

第2周开始参与AGV导航路径优化项目，用ROS平台搭建仿真环境，测试了5种不同算法的路径规划效果。通过调整参数，把平均配送时间从45秒缩短到37秒，提升比例达到18%。过程中遇到传感器数据漂移问题，白天和夜晚读数误差超过2cm，通过加装滤波算法和调整P