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基于线结构光的视觉焊接系统及焊缝缺陷检测.pdf

基于线结构光的视觉焊接系统及焊缝缺陷检测.pdf

    基于线结构光的视觉焊接系统及焊缝缺陷检测

    摘要

    随着我国制造业智能化转型的深入，传统手工焊接及“示教-再现”型焊

    接机器人由于下料和装夹误差等因素，已难以满足高精度复杂构件的加工需

    求。特别是针对填充量大的多层多道焊接工艺，采用人工保护焊的方式效率

    比较低下，而现有的“示教-再现”型焊接机器人难以实现对实际焊接的定量

    指导，需反复示教，无法实现焊道类型自主识别、多层多道路径自主规划等

    关键技术难题。

    本文以复杂工件的多层多道焊接需求为背景，针对焊接机器人的共

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