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工业机器人本体装配工艺指导手册.docx

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    工业机器人本体装配工艺指导手册

    目录TOC\o1-4\z\u

    一、工业机器人本体装配概述与要求 3

    二、装配环境准备与设备配置 7

    三、装配工艺流程与工具选择标准 12

    四、机器人主要结构件技术要求分析 17

    五、机器人底座组件安装与调准工艺 20

    六、关节减速器安装与对中工艺 22

    七、关节电机安装与精密定位工艺 25

    八、机械臂节节连接与紧固工艺 28

    九、机器人末端执行器接口装配工艺 30

    十、核心控制柜安装与布线布置规范 32

    十一、机器人内部线缆敷设与理线工艺 35

    十二、机器人动力系统集成与电气连接工艺 38

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