昆虫启发仿生机器人技术研究.pdfVIP

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材

料

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您应该在第27‑40题上花费大约20分钟，这些题目基于下文的阅读材料3。

受昆虫启发的机器人

的一次会议报告了仿生机器人学的进展

A

一只微小的昆虫在无特征的盐滩上导航。蟑螂成功计算出如何翻越物。螳螂虾通过超光谱眼

睛扫描其水下世界。这些昆虫使用最基础的设备和比针尖还小的大脑，持续解决着运动、视觉和导

航的复杂问题–处理的数据足以超级计算机。它们如何做到这一点，正在推动一个令人兴奋的

新技术领域–仿生学和生物机器人学，即模仿昆虫系统来控制人造机器。会议的代表们展示了

他们在该领域的部分成果。

B

亚历克斯·泽林斯基博士提出，利用地标返回巢穴的方法未来可能成为自动驾驶汽车导航系统

的一部分。由泽林斯基博士的研究团队已证明，机器人可以通过全景相机识别50个不同地标来

自主导航。灵感于生物学，使用实用的方法转身回望以确定自身位置，他解释道。通过

来回飞行，它们从不同角度和视角观察巢穴，以便再次识别。机器人的全景相机记录周围环境

和关键地标，这些地标根据其作为导航辅助的可靠性在计算机中。地标按大小进行分级，使机

器人能够判断自身是接近还是远离目标。这些位置信息构建出多尺度的心理地图，并指导机器人在

特定标