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- 2026-09-15 发布于重庆
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(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN119512147A
(43)申请公布日2025.02.25
(21)申请号202411564259.9
(22)申请日2024.11.05
(71)申请人哈尔滨工业大学
地址150001黑龙江省哈尔滨市南岗区西
大直街92号
(72)发明人孙康康王晨亮郑岐
(74)专利代理机构北京长乐安知识产权代理有
限公司16295
专利代理师王红红
(51)Int.Cl.
G05D1/46(2024.01)
G05D109/20(2024.01)
权利要求书3页说明书10页附图3页
(54)发明名称
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