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《机械臂控制算法》第19单元理论考试测试卷及答案

欢迎参加本次《机械臂控制算法》单元理论考试，请仔细阅读题目，按要求作答，考试总分为40分。

1.幻尔机械臂视觉抓取的“眼在手外（Eye-to-Hand）”标定中，标定板通常固定在？[单选题]*

机械臂末端(正确答案)

机械臂基座

相机前方地面

物体表面

答案解析：

眼在手外模式下，相机固定，标定板固定在机械臂末端以求解基座到相机的变换矩阵。

2.超声波测距中，若环境温度从0℃升至40℃，声速约变化多少？[单选题]*

基本不变

减小约10%

增大约7%(正确答案)

增大约20%

答案解析：

声速公式v=331.45+0.607T，从0