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2026年工业机器人技术（故障维修实训）试题及答案

一、选择题（8题，每题3分，共24分）

1.工业机器人日常维护中，以下哪项检查是必须的？

A.机器人控制柜内部清洁

B.机器人关节润滑

C.机器人视觉系统校准

D.机器人外部散热风扇状态

2.机器人手臂出现异响，可能的原因是：

A.电机过载

B.齿轮磨损

C.传感器故障

D.以上都是

3.在机器人维修过程中，以下哪项操作是绝对禁止的？

A.断开电源后检查电路

B.使用绝缘工具

C.紧急停止按钮测试

D.以上都是

4.机器人控制系统中，以下哪个部件负责运动控制？

A.PLC

B.CPU

C.伺服驱动器

D.人机界面

5.机器人示教器主要用于：

A.系统诊断

B.运动编程

C.数据存储

D.网络配置

6.机器人出现动作不连贯，可能的原因是：

A.电缆连接松动

B.控制程序错误

C.传感器信号干扰

D.以上都是

7.机器人维修后，需要进行：

A.功能测试

B.安全检查

C.性能评估

D.以上都是

8.机器人维护记录中，以下哪项信息是必须记录的？

A.维修日期

B.维修人员

C.问题现象

D.以上都是

二、（一）多项选择题（6题，每题4分，共24分）

1.机器人日常维护包括哪些内容？

A.清洁机器人工作区域

B.检查电缆连接

C.校准传感器

D.更换磨