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工业机器人路径规划中的故障诊断路径编程考核试卷

一、单项选择题（每题1分，共30题）

1.工业机器人路径规划中，主要用于检测路径可行性的算法是？

A.A算法

B.Dijkstra算法

C.RRT算法

D.RRT算法

2.在工业机器人故障诊断中，哪项不是常见的故障类型？

A.机械故障

B.电气故障

C.软件故障

D.环境故障

3.工业机器人路径规划中，以下哪项不是常用的路径平滑算法？

A.B样条曲线

B.贝塞尔曲线

C.蜗牛曲线

D.样条插值

4.工业机器人故障诊断中，哪项技术通常用于非接触式监测？

A.温度传感器

B.声音传感器

C.振动传感器

D.视觉传感器

5.工业机器人路径规划中，哪项因