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- 2026-09-14 发布于上海
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机器人操作工程师
一、单项选择题(共10题,每题1分,共10分)
机器人操作系统中,用于控制机器人运动轨迹的软件模块是?
A.安全监控系统
B.轨迹规划器
C.数据采集模块
D.人机交互界面答案:B解析:轨迹规划器负责计算和优化机器人的运动路径,确保精确执行任务。安全监控系统侧重风险防范,数据采集模块用于信息获取,人机交互界面用于指令输入。
以下哪种传感器常用于检测机器人末端执行器的位置?
A.温度传感器
B.距离传感器
C.编码器
D.压力传感器答案:C解析:编码器通过旋转检测精确测量位置信息,适用于关节或直线运动。温度、距离和压力传感器分别用于热能、空间距离和接触力
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