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非线性不确定关联时滞系统分散鲁棒控制：理论、方法与应用

一、引言

1.1研究背景与意义

在当今科技快速发展的时代，各类复杂系统在众多领域得到广泛应用，其中非线性不确定关联时滞系统占据重要地位。这类系统广泛存在于航空航天、工业生产等实际工程领域，因其复杂性和普遍性，成为控制领域的研究热点。

在航空航天领域，飞行器的飞行控制系统是典型的非线性不确定关联时滞系统。飞行器在飞行过程中，会受到大气环境变化、发动机性能波动等不确定性因素的影响。同时，传感器测量数据的传输以及控制器指令的执行都存在一定的时间延迟。此外，飞行器各子系统之间存在紧密的关联，一个子系统的状态变化会影响其他子系统，这种关联也可能存在时滞。例如，当飞行器在进行姿态调整时，由于时滞的存在，控制器发出的指令可能不能及时生效，使得飞行器的姿态调整出现偏差；而不确定性因素则可能导致飞行器的动力学模型发生变化，使得原本设计好的控制策略失效。如果不能有效处理这些不确定性、时滞和关联因素，可能导致飞行事故的发生，严重威胁飞行安全。

工业生产过程中，化工生产系统是常见的非线性不确定关联时滞系统。化工生产涉及到复杂的化学反应过程，系统参数如温度、压力、流量等容易受到原料成分变化、设备老化等不确定性因素的影响。而且化学反应过程本身往往存在时滞现象，各反应环节之间也存在关联。以精馏塔的控制为例，进料成分的波动会导致塔内各塔板的温度、组成等参数