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2026年校招：机器人调试工程师笔试题及答案

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单项选择题（每题2分，共20分）

1.机器人示教器操作中，“增量运动”模式下的小增量值一般用于（）

A.快速移动B.精细调整C.大范围定位D.以上都不对

2.机器人工具坐标系的原点通常定义在（）

A.机器人手腕末端B.工具尖点C.机器人基座D.任意位置

3.下列哪种传感器常用于机器人的碰撞检测（）

A.视觉传感器B.力传感器C.激光传感器D.超声波传感器

4.机器人离线编程软件中，用于生成机器人运动轨迹的是（）

A.仿真模块B.编程模块C.后置处理模块D.以上都是

5.机器人的重复定位精度是指（）

A.机器人到达指定位置的准确程度B.机器人多次重复到达同一位置的精度

C.机器人的运动速度稳定性D.机器人的负载能力

6.工业机器人常见的驱动方式不包括（）

A.液压驱动B.气压驱动C.电磁驱动D.人力驱动

7.机器人编程中，“子程序”的作用是（）

A.提高程序执行速度B.减少程序代码