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第5章刚体力学.pdfVIP

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  • 2026-09-14 发布于河北
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第5章刚体力学.pdf

    第五章刚体力学

    ♦本章学习目标

    了解刚体的基本运动形式，在此基础上掌握质心运动定理、动定律、刚体

    定轴动的动能定理及动量矩守恒定律。

    ♦本章教学内容

    刚体的基本运动平（动、定轴动）、质心运动定理、刚体的动惯量及

    动定律、刚体定轴动的动能定理、动量矩守恒定律。

    ♦本章教学重点

    1.刚体运动的描述（角速度、角加速度）。

    2.质心运动定理。

    3.刚体

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