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割草机器人软硬件联调技术手册.docx

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    割草机器人软硬件联调技术手册

    目录TOC\o1-4\z\u

    一、割草机器人软硬件架构概述 3

    二、软硬件联调环境搭建与工具准备 4

    三、硬件平台清单与电气接口定义规范 7

    四、底层驱动程序与通信协议开发 11

    五、传感器数据采集与标准校定 15

    六、电机控制与动力系统性能调优 17

    七、电源管理与电池监测逻辑联调 21

    八、导航算法与定位精度功能调优 25

    九、路径规划与作业策略逻辑跑通 27

    十、避障感知与安全防护功能测试 30

    十一、多传感器融合算法的实时性调优 33

    十二、移动端App与机器人远程控制接口调试 35

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