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- 2026-09-15 发布于重庆
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(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN119536361A
(43)申请公布日2025.02.28
(21)申请号202411565180.8
(22)申请日2024.11.05
(71)申请人中国船舶集团有限公司第七〇九研
究所
地址430000湖北省武汉市东湖新技术开
发区藏龙大道709号
(72)发明人汪俊泽周新亮骆训浩邱亚娟
高子文
(74)专利代理机构深圳市六加知识产权代理有
限公司44372
专利代理师向彬
(51)Int.Cl.
G05D1/695(2024.01)
G05D109/20(2024.01)
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