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基于AVR单片机的数字PID调节器设计

邵联合，许红兵

(保定电力职业技术学院河北保定071051)

摘要：数字PID调节器具有操作简单，控制精度准确，安全可靠性高等优点，广泛应用于工业生产过程中。提出一种

路，能够接收多种类型的测量信号，具有较强的在线修改和丰富的控制功能，并且采取硬件和软件双重抗干扰措施提高了调

节器的可靠性。

关键词：数字PID调节器；AVR单片机；ATmegal6；手／自动无扰切换

中图分类号：TP274文献标识码：B文章编号：1004—373X(20lO)03—140—03

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