基于AVR单片机的瓦斯预警运动控制器设计.pdfVIP

学兔兔

第4期(总第179期)机械工程与自动化No．4

2013年8月MECHANICALENGINEERINGAUT0MAT10NAug．

文章编号：1672-6413(2013)04-0121-03

基于AVR单片机的瓦斯预警运动控制器设计来

陈亚栋，刘鑫，高文华，卞梦超，王业明，李志峰

(太原科技大学电子信息工程学院，山西太原030024)

摘要：设计了一种在井下能根据道路情况自主进行运动决策的机器人控制系统。以AVR单片机为控制器

件，利用直流电机作为驱动装置，遇到障碍物能够进行自主决策，实时检测瓦斯浓度，并能超限报警．同时

采用无线收发模块将采集数据发送到井下设置的通信节点。该系统具有运动控制稳定、实时通信、自主决策

等特点。

关键词：瓦斯浓度；AVR单片机；运动控制器

中图分类号：TP242．6：TP277文献标识码：A

0引言