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2026年工业机器人系统操作员职业技能等级认定（四级）理论知识章节练习题

（考试时长：150分钟满分：100分）

一、单项选择题（第1-70题，每题1分，共70分）

1.工业机器人开机前应（）。

A.检查供电、急停与周围人员

B.直接开

C.带电检修

D.不清场

2.工业机器人主要由（）组成。

A.本体、控制器、示教器与驱动

B.只有机械臂

C.只有电机

D.只有软件

3.机器人本体的关节运动靠（）提供动力。

A.伺服电机配合减速器

B.手摇

C.气弹簧

D.重力

4.机器人示教器的主要作用是（）。

A.编程、示教与监控

B.只显示时间

C.装饰

D.排风扇

5.机器人“零点”校准的目的是（）。

A.使机器人运动准确

B.省电

C.变重

D.无关

6.机器人基座坐标系是（）。

A.固定在机器人基座的参考系

B.工件坐标

C.工具坐标

D.随机

7.机器人工具坐标系常设在（）。

A.末端执行器TCP处

B.基座中心

C.地面

D.控制器

8.机器人工件坐标系用于（）。

A.描述工件上的位置

B.供电

C.散热

D.润滑

9.示教编程前应（）。

A.规划路径并清除障碍

B.胡乱示教

C.不设点

D.直接快跑

10.示教机器人的速度应（）。

A.由慢到快逐步调整

B.一上来最快

C.忽快忽慢

D.不用

11.机器人突然急停后应先（）。

A.排