江西农业工程职业学院《机器视觉与图像处理》2023-2024学年第一学期期末试卷.docVIP

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江西农业工程职业学院《机器视觉与图像处理》

2023-2024学年第一学期期末试卷

题号

一

二

三

四

总分

得分

批阅人

一、单选题（本大题共20个小题，每小题2分，共40分．在每小题给出的四个选项中，只有一项是符合题目要求的．）

1、ROS中的话题（Topic）通信是一种常见的数据传输方式。在一个复杂的机器人系统中，多个节点可能会同时订阅同一个话题。当发布者发布的数据量较大时，以下哪种情况可能会发生？（）

A.订阅者能够快速接收和处理所有数据，不会有任何问题

B.由于网络带宽限制，部分数据可能会丢失

C.系统会自动降低发布者的数据发送速度，以适应订阅者的处理能力

D.订阅者会按照优先级顺序接收和处理数据

2、在ROS中开发机器人的语音交互功能时，如果语音识别的准确率较低，会对用户体验产生什么影响？（）