《上肢智能康复训练机器人在疼痛康复中的操作规范与安全要求》.docxVIP

上肢智能康复训练机器人在疼痛康复中的操作规范与安全

要求

1范围

本文件规定了使用上肢智能康复训练机器人对伴有疼痛症状的上肢功能障碍患者开展康复训练的操作要求和安全要求，包括操作前准备、疼痛评估与方案设定、训练实施与监护、安全控制及训练记录。

本文件适用于各级医疗机构康复科、疼痛科、骨科等相关科室中，使用上肢智能康复训练机器人开展疼痛康复训练的医师和康复治疗师。

2规范性引用文件

下列文件的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款。其中，注日期的引用文件，仅该日期对应的版本适用于本文件；不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本文件。

GB/Z41046—2021上肢康复训练机器人要求和试验方法

GB/T16432-2025康复辅助器具分类和术语

3术语和定义

下列术语和定义适用于本文件。

3.1上肢智能康复训练机器人RehabilitationRobotforUpperLimbTraining

基于机器人技术设计制造的，用于辅助上肢功能障碍患者进行量化、可控的主动、被动或主被动结合运动训练的设备。

3.2无痛活动范围Pain-freeRangeofMotion

通过评估确定的，患者进行关节运动时不引发或仅引发轻微可耐受疼痛的关节活动角度区间。

3.3疼痛出现角度PainOnsetAngle

在关节