机械设计基础（第2版）课件：曲柄摇杆机构的设计.pptx

曲柄摇杆机构的设计

学习引入

平面四杆机构设计的主要任务是根据给定的条件选定机构类型，确定各构件的长度尺寸参数。

平面四杆机构的设计，可归纳为两类问题：

1）按给定从动件的位置设计四杆机构；

2）按给定的运动轨迹设计四杆机构。

曲柄摇杆机构的设计

学习目标

素质和思政目标

（1）培养良好的机构分析能力和机构设计能力；

（2）培养精益求精的工匠精神；

（3）培养勤于思考，严谨治学的工作态度。

知识目标

（1）掌握曲柄摇杆机构设计的基本原理；

（2）掌握根据急回特性设计曲柄摇杆机构的方法。

能力目标

（1）能够正确分析曲柄摇杆机构急回特性。

（2）能够用图解法设计曲柄摇杆机构。

1.平面四杆机构的