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基矛STC89C52单片机的斗牛玩具机器人研制.pdfVIP

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  • 2026-09-15 发布于山东
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基矛STC89C52单片机的斗牛玩具机器人研制.pdf

    …

    方向运动，人用木质的剑从轮盘上的矩形缝隙插进去刺中质剑刺中心脏的时候，阻断了光电晶体管的光照，反之，

    机器人的心脏时，斗牛机器人停止运动，轮盘也停止运光电晶体管收到光照．这样可以检测剑是否刺中斗牛机器

    动．表示斗牛机器人死亡。人的心脏。将检测到的高低电平信号送单片机，依此调整

    轮盘是圆形的，中10o，120度分布，矩形槽的大小为机器人的方向和运动状态。

    38mmx6mm，剑用木质材料制作。(1)高亮度LED的发光电路

    发光电路如图2所示，高亮度LEDH“一3000L”的绝对

    最大定额电流为50mA．其标准电压为1．8V，电源使用5号

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