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机械系统计算机控制试卷及答案

考试时间：______分钟总分：______分姓名：______

一、选择题（每题2分，共20分）

1.在计算机控制系统中，采样频率的选取应满足（）。

A.低于信号最高频率的2倍

B.高于信号最高频率的2倍

C.等于信号最高频率

D.无特定限制

2.数字控制系统中，用于抑制高频噪声的常用数字滤波方法是（）。

A.低通滤波

B.高通滤波

C.移动平均滤波

D.带通滤波

3.PID控制算法中，比例系数K_p的主要作用是（）。

A.消除稳态误差

B.抑制系统振荡

C.加快系统响应速度

D.提高系统稳定性

4.A/D转换器的位数越高，其转换精度（）。

A.越低

B.越高

C.不变

D.与位数无关

5.计算机控制系统的核心组成部分包括（）。

A.传感器、控制器、执行机构

B.电源、显示器、键盘

C.存储器、打印机、路由器

D.变压器、继电器、开关

6.离散控制系统稳定的充要条件是闭环脉冲传递函数的极点位于Z平面的（）。

A.单位圆内

B.单位圆上

C.单位圆外

D.虚轴上

7.在PLC控制系统中，扫描周期的顺序是（）。

A.