数字系统课程设计(4.2.32)--单片机下舵机控制的手写笔PPT.pptVIP

2015年申优答辩数字系统课程设计张从越2015年6月19日单片机下舵机控制的手写笔硬件成品图：硬件清单：1.ArduinoUno3+拓展版2.三个9g的舵机3.3D打印的硬件结构单片机下舵机控制的手写笔编程环境：状态流程图：单片机下舵机控制的手写笔写数字写文字写字母通过函数坐标转化，控制舵机控制画笔写字擦除单片机下舵机控制的手写笔基本控制原理舵机的转动的角度是通过调节PWM信号的占空比来实现的。函数说明attach()设定舵机的接口，只有9或10接口可利用。write()用于设定舵机旋转角度的语句，可设定的角度范围是0°到180°。writeMicroseconds()用于设定舵机旋转角度的语句，直接用微秒作为参数。read()用于读取舵机角度的语句，可理解为读取最后一条write()命令中的值。attached()判断舵机参数是否已发送到舵机所在接口。单片机下舵机控制的手写笔演示：收获和感想：1.数学要好好学。2.坚持就是胜利：本次课程设计给我最大的体会就是只要坚持下来，不懂的总会明白的3.一定多看看别人的成果：Arduino旗下的“创客”组织也在项目的开始给了我好多的帮助，在论坛下每个人对