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- 2026-09-16 发布于北京
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输出数据帧格式
序号数据类型数据含义数据说明单位
1unsignedchar23H
帧头
24H
2unsignedchar
3unsignedchar计数器0~255
X轴陀螺角速率
4~7int
输出值低字节，
Y轴陀螺角速率高字节在后，
8~11int
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