工业机械手自动控制设计.docx

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摘要：机器人是科技发展的产物，现在发展趋势正朝着智能化、微型化的方向发展，在工业、国防、农业等各个领域得到广泛应用。机械手是机器人工作的主要部分，最接近于人类手臂的构造。在高温高压、易腐蚀等的危险工作环境中，机械手可以延伸到人类无法触及到的领域，代替人类的工作。而基于PLC的机械手，更得到广泛的应用。编程逻辑控制器（PLC），它采用一类可编程的存储器，用于其内部存储程序，执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数与算术操作等面向用户的指令，并通过数字或模拟式输入/输出控制各种类型的机械或生产过程，是控制系统的关键设备。基于PLC的机械手，主要是应用PLC的编程控制，实现机械