强化学习在无人驾驶汽车仿真环境中的应用研究.pdf

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强化学习在无人驾驶汽车仿真环境中的应用研

目录

1.内容综述概述2

2.文献综述3

2.1强化学习算法研究3

2.2无人驾驶汽车仿真技术10

2.3相关研究现状12

2.4研究空白与改进方向14

3.方法与框架设计16

3.1强化学习算法选择16

3.2仿真环境构建19

3.3模型设计与优化23

3.4系统框架架构26

4.实验设计与

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