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2025年中职工业机器人（机器人操作基础）试题及答案

（考试时间：90分钟满分100分）

班级______姓名______

第I卷（选择题，共40分）

答题要求：本大题共20小题，每小题2分，共40分。在每小题给出的四个选项中，只有一项是符合题目要求的，请将正确答案的序号填在括号内。

1.工业机器人的机械结构主要由以下哪些部分组成（）

A.机身、手臂、手腕、末端执行器

B.控制系统、驱动系统、机械结构

C.传感器、控制器、执行机构

D.动力源、传动装置、工作机构

2.工业机器人的重复定位精度是指（）

A.机器人重复到达某一目标位置的精确程度

B.机器人在一次运动中所能达到的最高速度

C.机器人能够承受的最大负载能力

D.机器人完成一个工作循环所需的时间

3.以下哪种编程语言常用于工业机器人编程（）

A.C++

B.Python

C.梯形图

D.示教编程

4.工业机器人的运动方式不包括以下哪种（）

A.直线运动

B.圆周运动

C.抛物线运动

D.关节运动

5.工业机器人的末端执行器根据用途可分为（）

A.夹钳式、吸盘式、焊接式

B.电动、气动、液压

C.通用、专用

D.旋转、平移

6.工业机器人的控制系统主要功能不包括（）

A.运动控制

B.示教编程

C.故障诊断

D.动力供应