JB-T 15526-2026环卫机器人通用技术条件.pptxVIP

JB-T15526-2026环卫机器人通用技术条件

目录

02

规范性引用文件

01

范围与概述

03

术语和定义

04

技术要求

05

测试与检验方法

06

安全与环保要求

范围与概述

01

适用对象定义

标准明确适用于具备自主或半自主作业能力的环卫机器人，包括但不限于清扫、垃圾转运、道路冲洗等功能的智能装备。定义涵盖机器人本体、控制系统及配套作业装置的技术要求，确保产品在复杂城市环境中稳定运行。

功能范畴界定

根据作业模式将环卫机器人划分为轮式、履带式及混合驱动式三类，规定其最小转弯半径、爬坡能力等基础参数。特别强调对具备AI视觉识别、5G远程监控等先进技术的设备需满足附加性能指标。

技术形态分类

主要应用领域

城市公共空间

适用于市政道路、广场、公园等场景的清洁维护，要求机器人具备避障精度≤5cm、最大作业速度≥3km/h等性能，适应人车混流环境下的安全作业需求。

极端气候应对

对高寒/高温地区专用机型提出特殊要求，包括-30℃至60℃环境下的电池续航保障、液压系统抗冻性能等关键技术指标，确保全天候作业可靠性。

特殊功能区域

针对机场跑道、隧道等高风险场所，标准规定防爆型机器人需通过IP67防护认证，并配备紧急制动系统。同时要求垃圾分拣机器人实现85%以上的分类准确率。

标准目的说明

通过统一术语定义和测试方法，解决行业存在的智能清扫率等指标测算差异问题。明确续航测试采用S