南京理工大学泰州科技学院《机器人技术基础》2022-2023学年第一学期期末试卷.docVIP

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南京理工大学泰州科技学院

《机器人技术基础》2022-2023学年第一学期期末试卷

题号

一

二

三

四

总分

得分

批阅人

一、单选题（本大题共30个小题，每小题1分，共30分．在每小题给出的四个选项中，只有一项是符合题目要求的．）

1、某机械结构需要传递较大的扭矩，同时要求两轴有较好的对中性，应选用哪种联轴器？（）

A.滑块联轴器

B.弹性柱销联轴器

C.梅花形弹性联轴器

D.波纹管联轴器

2、某机械零件的材料为灰铸铁，需要进行铸造生产。以下哪种铸造方法最适合生产该零件？（）

A.砂型铸造B.金属型铸造C.压力铸造D.离心铸造

3、在一个带传动中，小带轮的基准直径为100mm，大带轮的基准直径为300mm，中心距为800mm。当小带轮转速为1450r/min时，带的线速度约为多少？（）

A.10m/sB.15m/sC