嵌入式实时操作系统原理与创新实践 课件 第四章_消息队列(1).pptx

RT-ThreadIPC通信、等待机制与队列操作第4章消息队列

1、消息队列基础概念2、控制块与消息池3、消息发送机制4、消息接收、控制与实验目录CONTENTS

结构初始化发送机制接收应用基础概念消息队列在IPC中的位置03基础概念消息队列是本书介绍的第一个IPC模块，服务于线程与中断之间的信息传递。01线程与线程发送者把消息写入队列，接收者按队列顺序取出02线程与中断中断可发送消息，线程负责后续处理03消息长度每个队列规定最大消息大小，实际发送长度可以不同

结构初始化发送机制接收应用基础概念消息队列与线程状态04基础概念01队列有消息接收线程取得消息后继续运行02队列为空接