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- 2026-09-16 发布于重庆
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(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN119472762A
(43)申请公布日2025.02.18
(21)申请号202411546347.6
(22)申请日2024.11.01
(71)申请人西北工业大学
地址710072陕西省西安市碑林区友谊西
路127号
(72)发明人李慧平杨启帆杨坤峰
(74)专利代理机构西安凯多思知识产权代理事
务所(普通合伙)61290
专利代理师刘新琼
(51)Int.Cl.
G05D1/495(2024.01)
G05D1/46(2024.01)
G05D101/15(2024.01)
G05D109/20(2024.01)
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