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不确定系统中鲁棒故障估计与主动容错控制的协同优化策略研究

一、引言

1.1研究背景与意义

在现代工业与科技飞速发展的背景下，各类工程系统的规模日益庞大，结构愈发复杂，功能也更加多样化。从航空航天领域的飞行器控制系统，到电力能源行业的电网调度系统，再到交通运输领域的智能交通系统等，这些关键系统在国家经济发展和社会稳定中扮演着举足轻重的角色，对可靠性和安全性提出了严苛要求。

然而，实际运行中的系统往往面临诸多不确定性因素。一方面，系统建模过程难以精确描述真实系统，存在模型不确定性，如参数摄动、未建模动态等；另一方面，系统运行时会遭受各种外部干扰，如噪声、突发的环境变化等。这些不确定性因素极大地增加了系统发生故障的风险。一旦故障发生，可能导致严重后果，如2011年日本福岛核电站事故，由于地震和海啸引发核电站系统故障，造成了巨大的人员伤亡、环境污染以及难以估量的经济损失；2021年美国ColonialPipeline因网络攻击导致系统故障，引发东海岸地区燃油供应紧张，对社会经济秩序产生严重冲击。在工业生产中，系统故障可能导致生产线停滞、产品质量下降，增加生产成本；在交通运输领域，故障可能引发交通事故，危及乘客生命安全；在医疗系统中，故障可能影响医疗设备正常运行，延误患者治疗。

因此，开展不确定系统的鲁棒故障估计与主动容错控制研究具有极其重要的现实意义。鲁棒故障估计能够准确及