ISO 22166-12021 机器人学.服务机器人的模块化.第1部分一般要求标准立项发展报告.docxVIP

机器人学服务机器人的模块化第1部分：一般要求

标准立项发展报告

StandardizationDevelopmentReport:Robotics—Modularityforservicerobots—Part1:Generalrequirements

摘要

关键词：服务机器人；模块化设计；国际标准；ISO22166；机器人接口；系统集成

Keywords:ServiceRobots;ModularDesign;InternationalStandards;ISO22166;RobotInterface;SystemIntegration

一、引言

1.1研究背景

服务机器人是指除工业自动化应用外、为人类或设备执行有用任务的机器人，涵盖个人服务机器人和专业服务机器人两大类。近年来，随着人工智能、传感器技术、驱动控制技术以及人机交互技术的飞速进步，服务机器人的功能日益丰富，应用场景不断扩展。据国际机器人联合会（IFR）发布的数据显示，全球服务机器人市场规模持续增长，专业服务机器人的销售额在医疗、物流、农业、建筑等领域的带动下屡创新高，个人/家用服务机器人的销量更是在教育、陪护、清洁等需求的驱动下保持高速增长态势。

在此背景下，模块化设计理念成为破解上述难题的关键思路。通过将服务机器人分解为若干功能独立、接口标准化的模块单元，实