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小小科学家《机器人组》模拟试题附答案

一、单项选择题（每题2分，共20分）

1.以下哪项是轮式机器人区别于足式机器人的主要特征？

A.能在复杂地形移动

B.依靠电机驱动轮子滚动

C.需通过关节运动实现移动

D.对地面平整度要求低

2.某机器人需要检测前方是否有障碍物，最适合选择的传感器是？

A.温湿度传感器

B.超声波传感器

C.光线传感器

D.气体传感器

3.以下关于舵机的描述，错误的是？

A.可通过PWM信号控制角度

B.常见舵机旋转范围为0-180度

C.输出扭矩与电压无关

D.常用于机械臂关节控制

4.若要让机器人实现“遇到红色物体停止，否则继续前进”的功能，需要用到哪种传感器组合？

A.超声波传感器+舵机

B.颜色传感器+电机驱动模块

C.温湿度传感器+编码器

D.陀螺仪+加速度计

5.以下哪种编程方式最适合小学阶段学生快速搭建机器人控制逻辑？

A.C语言代码编程

B.图形化编程（如mBlock）

C.Python脚本编程

D.汇编语言编程

6.机器人的“大脑”通常指的是？

A.执行器（如电机）

B.传感器（如红外）

C.控制器（如Arduino主板）

D.电源模块（如锂电池）

7.某轮式