§10 达朗贝尔原理.pptVIP

例题10-2§10达朗贝尔原理?例题（2）当拔去销钉B后的瞬间:设圆盘和杆的角加速度分别为，，转向均为顺时针。先取整体为研究对象，画出受力图（将此瞬时达朗贝尔惯性力系向各刚体质心简化）。ABODC为求杆质心C的加速度，由A，C两点加速度关系：？？????*例题10-2§10达朗贝尔原理?例题ABODC达朗贝尔惯性力的简化结果为：*例题10-2§10达朗贝尔原理?例题由达朗贝尔原理列出平衡方程：(2)(3)ABODC(4)*例题10-2§10达朗贝尔原理?例题ABODC(2)(3)(4)（1）ADC再取杆AD为研究对象，画受力图，由达朗贝尔原理知：(5)联立（1）—（5），得：*例题10-3§10达朗贝尔原理?例题OABOA杆长l，质量为m，AB为一刚度系数为k的弹簧，系统从图示初始位置由静止进入运动，设初始位置弹簧的伸长量为l，不计弹簧的质量和各处的摩擦，求杆OA转至水平位置的瞬时，杆OA的角速度、角加速度及O处的约束力。*OAB例题