本章首先介绍大气环境基础知识,其次以固定翼无人机为例介绍升力和阻力产生的原理及其影响因素,最后介绍无人机的操稳特性,包括平衡、稳定性和操纵性。;;;2.1.1大气层结构和气象要素
2.1.2气体状态方程和物理特性
2.1.3流体流动的基本规律;;;;;;;;;2.2.1翼型2.2.2升力和阻力的产生2.2.3影响升力和阻力的因素
;中小型无人机无须采用复杂特种翼型,优先选择平板形翼剖面或薄的单凸形翼剖面。二者结构简单,气动特性稳定,能满足低速飞行需求,且加工便捷,符合中小型无人机的工程化应用标准。对高空长航时无人机而言,由于高空空气稀薄,高空长航时飞行要求无人机具有较大的
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