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2026年自动化控制原理的试卷及答案

一、单项选择题（每小题2分，共20分）

1.自动控制系统最基本的控制方式是（）。

A.开环控制

B.闭环控制

C.复合控制

D.前馈控制

答案：B

2.闭环控制系统的反馈信号通常是（）。

A.输入信号

B.扰动信号

C.输出信号

D.误差信号

答案：C

3.一阶系统的传递函数为G(s)

A.T

B.2

C.3

D.4

答案：C

解析：一阶系统单位阶跃响应调节时间ts=3

4.若某二阶系统的阻尼比ζ=

A.欠阻尼

B.临界阻尼

C.过阻尼

D.无阻尼

答案：D

5.线性定常系统稳定的充分必要条件是其闭环传递函数的极点均位于s平面的（）。

A.左半部分

B.右半部分

C.虚轴上

D.原点

答案：A

6.某最小相位系统的开环对数幅频特性在穿越频率ωc处的斜率为?20dB/dec

A.大于0

B.小于0

C.等于0

D.无法确定

答案：A

解析：对于最小相位系统，开环对数幅频特性在穿越频率ωc处的斜率为?

7.PI控制器的传递函数为Gc

A.提高快速性

B.消除稳态误差

C.增加阻尼比

D.减小超调量

答案：B

8.已知系统的状态空间表达式，判定系统可控性需构造的可控性矩阵为（）。

A.Q

B.Q

C.W

D.W

答案：A

9