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工业机器人离线编程软件应用考核试卷

一、单项选择题（每题1分，共30题）

1.工业机器人离线编程软件主要用于什么场景？

A.实时控制机器人运动

B.设计机器人工作站布局

C.进行机器人程序离线编辑

D.维护机器人硬件系统

2.下列哪款软件不是常用的工业机器人离线编程软件？

A.RobotStudio

B.RoboGuide

C.KUKA.Sim

D.AutoCAD

3.在离线编程中，哪个模块主要用于创建和编辑机器人程序？

A.物理仿真

B.轨迹规划

C.碰撞检测

D.用户程序编辑

4.机器人离线编程软件中的碰撞检测模块主要功能是什么？

A.优化机器人路径

B.检测机器人与工作环境碰撞

C.提高