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基于强化学习的动态路径规划算法优化结题报告

一、研究背景与问题提出

在物流配送、自动驾驶、无人机巡检等众多领域，路径规划技术是提升系统效率、降低运营成本的核心支撑。传统路径规划算法如Dijkstra、A*等，在静态环境中能够快速求解最优路径，但面对动态变化的复杂场景，如实时交通拥堵、突发障碍物、任务优先级调整等，往往表现出适应性不足的问题。这些算法依赖于预先已知的环境信息，当环境发生动态变化时，需要重新规划路径，不仅计算成本高，而且难以满足实时性要求。

随着强化学习（ReinforcementLearning,RL）技术的快速发展，其在序列决策问题上的优势逐渐凸显。强化学习通过智能体与环境的交互，不断试错并优化策略，能够在动态环境中自主学习最优决策。将强化学习应用于动态路径规划，有望突破传统算法的局限性，实现路径规划的实时性、自适应性与全局优化。然而，当前基于强化学习的路径规划算法仍存在一些亟待解决的问题：一是智能体在高维状态空间中学习效率低下，容易陷入局部最优；二是算法的泛化能力不足，在未见过的环境中表现不佳；三是缺乏有效的机制处理多目标约束，如时间、能耗、任务优先级等。

针对上述问题，本研究提出了一种基于强化学习的动态路径规划算法优化方案，旨在提升算法在动态复杂环境中的路径规划性能，为实际场景中的路径规划问题提供更高效的解决方案。

二、相关研究现状

（一）传统动态路径规划算